לוקליזציה ומיפוי סימולטני (SLAM) אינו יישום תוכנה ספציפי, או אפילו אלגוריתם בודד אחד. SLAM הוא כינוי רחב לתהליך טכנולוגי, שפותח בשנות ה-80, שאפשר לרובוטים לנווט באופן אוטונומי בסביבות חדשות ללא מפה.
ניווט אוטונומי מצריך איתור המכונה בסביבה ובו זמנית הפקת מפה של אותה סביבה. זה מאוד קשה לביצוע, מכיוון שלמכונה צריכה להיות מפה של הסביבה כדי להעריך את מיקומה. אבל כדי ליצור את המפה, היא צריכה לדעת את המיקום שלה.
כתוצאה ממעגל התלות הבלתי נגמר הזה, SLAM כונתה לפעמים בעיית "תרנגולת או ביצה".
כיצד פועלת SLAM TECHNOLOGY?
ישנן גישות רבות ל-SLAM. למרבה המזל, אנחנו עדיין יכולים לעשות כמה הכללות כדי להדגים את הרעיון הבסיסי.
הנה הסבר מאוד פשוט: כאשר הרובוט מופעל, טכנולוגיית ה-SLAM ממזגת נתונים מהחיישנים המשולבים של הרובוט, ולאחר מכן מעבדת אותם באמצעות אלגוריתמי ראייה ממוחשבת כדי "לזהות" תכונות בסביבה הסובבת. זה מאפשר ל-SLAM לבנות מפה גסה, כמו גם לבצע הערכה ראשונית של מיקומו של הרובוט.
כאשר הרובוט זז, ה-SLAM לוקח את אומדן המיקום הראשוני הזה, אוסף נתונים חדשים מהחיישנים המשולבים של המערכת ומבצע הערכת מיקום חדשה (ומשופרת). ברגע שאומדן מיקום חדש ידוע, המפה מתעדכנת בתורה, מה שמסיים את המחזור.
על ידי חזרה על שלבים אלה ברציפות, ה-SLAM עוקב אחר הנתיב של הרובוט כשהוא נע בנכס. במקביל, הוא בונה מפה מפורטת.
SLAM TECHNOLOGY ומיפוי נייד
עכשיו אנחנו יכולים לדבר על היישום של SLAM החשוב לנו ביותר: מערכות מיפוי ניידות. אתה יכול לחשוב על כלים אלה כעל סורקי לייזר שנועדו להציע את זרימות העבודה הטובות ביותר לתיעוד הבניין.
מערכות מיפוי ניידות משתמשות בשילוב של חיישנים מכוילים מאוד וטכנולוגיית SLAM המותאמת למיפוי. כלים אלה מאפשרים לך ללכוד ענני נקודות תלת מימדיים ותמונות פנורמיות תוך כדי הליכה. הם מציעים תיעוד מהיר ומקיף עבור נכסים גדולים וסביבות מורכבות כמו אתרי עבודה של מפעלים ומשרדים.
ייתכן שתראה גם מכשירים אלה המכונים:
מערכות מיפוי ניידות פנימיות (IMMS)
מערכות מיפוי ניידות Walkaround
סורקי לייזר SLAM
אבל כולם בעצם אותו דבר.
עם זאת, אין לבלבל בין מכשירים אלו לבין סוג אחר של מערכת מיפוי ניידת, המותקנת על גבי רכב עבור פרויקטים גדולים של מיפוי חיצונית.
コメント